Набор данных «MAN TruckScenes» включает 747 сцен автономного вождения и находится в свободном доступе для разработчиков, университетов и научных учреждений. Обмен данными в сообществе разработчиков ПО с открытым исходным кодом ускоряет разработку, упрощает проверку и способствует стандартизации.

Компания MAN Truck & Bus стала первым производителем грузовых автомобилей, публично предоставившим набор из 747 сцен датчиков и данных для транспортных средств с приводами для разработки систем автономного вождения.
Открытый обмен такими свободно доступными и бесплатными наборами данных между различными игроками — производителями, университетами и разработчиками программного обеспечения, которые независимо работают над автоматизированным вождением, ускоряет разработку и способствует стандартизации форматов данных. Это также позволяет проводить стандартизированное сравнение результатов и методов, например, в качестве справочного материала для научных исследований, и упрощает сотрудничество с внешними партнерами по разработке.
«Такие наборы данных, как MAN TruckScenes, представляют собой важный ресурс для разработки на основе данных. Уже существует множество общедоступных наборов данных по сектору легковых автомобилей. Но не для сектора грузовых автомобилей. «С MAN TruckScenes мы движемся вперед, чтобы заполнить этот пробел», — говорит д-р. Фредерик Зомм, член исполнительного совета по исследованиям и разработкам MAN Truck & Bus.
Основа для развития автономного транспорта между узлами
Опубликованный MAN набор данных в основном отображает дорожные операции на немецких автомагистралях и связанных с ними маршрутах, а также дорожные операции в терминалах. Это покрывает спрос на так называемые перевозки «от хаба до хаба» между логистическими центрами, на которых MAN сосредоточивает свое внимание как на приложении для беспилотного вождения. Сенсорный пакет состоит из данных с четырех камер, шести лидаров, шести радаров, двух инерциальных измерительных блоков для определения положения в окружающем пространстве, а также данных с высокоточной глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS).
MAN TruckScenes — первый набор данных, включающий данные 4D-радара с охватом 360°, что является крупнейшим набором данных радара с аннотированной трехмерной ограничивающей рамкой. При создании сцен с участием 747 также уделялось внимание вождению в различных погодных условиях. Сцены, содержащиеся в наборе данных, делятся на обучающий, тестовый и проверочный набор данных. Сцены содержат данные датчиков и транспортного средства для одной последовательности движения, а также соответствующие аннотации. Аннотации служат для описания ситуации вождения и фиксации условий окружающей среды, а также маркировки объектов вокруг транспортного средства.
Это, в свою очередь, формирует основу машинного обучения при разработке нейронных сетей для автономного вождения. Использование общедоступных наборов данных также позволяет проводить стандартизированную оценку эффективности и качества распознавания окружающей среды для решения управленческих задач. Это облегчает отслеживание постоянного улучшения показателей распознавания окружающей среды. MAN TruckScenes доступен для загрузки по следующему адресу: https://www.man.eu/truckscenes
MAN Truck & Bus на пути к автономным грузовикам
Компания MAN продвигает вперед технологию автономного вождения с помощью различных научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов. С 2018 года к 2020 году Компания MAN разработала и испытала беспилотный грузовик для обработки контейнеров на территории порта Гамбурга в рамках совместного научно-исследовательского проекта с Hamburger Hafen und Logistik AG. С 2019 года до 2023 года Проект ANITA с партнерами Deutsche Bahn, Университетом прикладных наук Фрезениуса и Götting KG направлен на полную цифровую интеграцию автономного грузовика в логистический процесс обработки контейнеров с автомобильного на железнодорожный транспорт.
С 2022 года Компания MAN сотрудничает с одиннадцатью партнерами в рамках проекта финансирования ATLAS-L4 с целью разработки автономного грузовика для использования в автомобильных перевозках между логистическими центрами. Проект специально нацелен на реализацию закона об автономном вождении, принятого в Германии в 2021 году, который теперь разрешает беспилотное вождение на определенных маршрутах и под техническим надзором. Окончание проекта в 2025 году. Планируются практические испытания прототипа с водителем-страховщиком на трассе. Системы автономного вождения для грузовиков должны поступить в серийное производство к концу десятилетия.